【源码】基于ROS的村庄生活模拟器

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）的村庄生活模拟器，以仿真村庄环境为背景，模拟村庄内各个角色（如村民、作家等）的交互行为。借助ROS实现了模块化的系统设计，使项目易于扩展和维护，具备角色互动、小说交易等功能。

项目的主要特性和功能

1. 角色交互：模拟不同角色间的交流，涵盖村民间闲聊、村民与作家互动等。
2. 小说交易系统：作家可发布小说章节，其他角色能购买并阅读。
3. 角色行为模拟：每个角色有自身的行为模式，像村民的日常活动、作家的写作习惯等。
4. 消息发布与订阅：角色可发布消息分享信息，如小说章节、个人经历等，也能订阅消息获取其他角色动态。
5. 服务调用：角色间通过调用服务实现交互，如小说购买、借钱等。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 安装ROS环境，确保ROS版本与项目要求相匹配。 2. 进入项目目录，配置工作环境。 3. 运行ROS节点，启动模拟器。 4. 使用终端或调试工具观察和控制角色的行为。

运行环境要求

• ROS（机器人操作系统）及其相关依赖库。
• Python及其相关库（如用于测试、开发的库）。
• 适当的硬件或虚拟机环境以运行ROS。

注意事项

使用本项目时，请仔细阅读相关文档和注释，并遵循安装使用步骤操作。遇到问题，可查看项目文档、在线资源或社区论坛寻求帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】