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项目简介
本项目是基于ROS（机器人操作系统）的机器人管理系统，可实现人脸追踪与机器人控制功能。利用级联分类器对象检测算法捕捉人脸，控制机器人追踪目标移动。用户能通过终端输入或仿真环境远程操控机器人。
项目的主要特性和功能
- 人脸追踪功能：借助级联分类器算法实时检测图像人脸，将目标以框标标注，依据目标框位置信息控制机器人移动，实现追踪目标移动。
- 机器人控制功能：通过ROS系统远程操控机器人，可进行前进、后退、左转、右转等基本动作控制。用户能通过终端输入指令控制机器人移动速度和方向，还提供仿真环境模拟机器人运动情况。
- 仿真环境：使用Gazebo仿真工具，用户可在虚拟环境测试和调试机器人行为，无需实际硬件支持。
安装使用步骤（假设用户已下载项目的源码文件）
- 编译项目代码：
bash catkin_make - 设置环境变量：
bash source devel/setup.bash（每打开一个新的终端都需要执行此命令） - 打开Gazebo仿真：
bash roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_camera_gazebo.launch（或随意打开mbot_gazebo文件夹中的launch文件） - 打开电脑摄像头：
bash roslaunch robot_vision usb_cam.launch - 打开人脸识别：
bash roslaunch robot_vision face_detector.launch - 打开画面显示：
bash rqt_image_view
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】