【源码】基于ROS的机器人舞蹈与歌曲队列管理系统

项目简介

本项目是基于ROS（Robot Operating System）的综合系统，具备机器人舞蹈动作控制、标记物检测和歌曲队列管理等功能。复用多个实验代码模块并修改部分代码，能让机器人完成舞蹈动作，用户还可通过网站向播放队列添加歌曲。

项目的主要特性和功能

1. 机器人舞蹈功能：修改原有代码，使机器人手臂移动到三个不同舞蹈位置并重复执行舞蹈动作。
2. 标记物检测：通过 find_markers.py 脚本检测工作空间所有标记物，将标记物列表发布到 /seen_markers 主题。
3. 歌曲队列管理：利用Flask框架搭建Web应用，用户可通过网站将歌曲添加到播放队列，接收到新标记物消息时将对应歌曲加入队列。
4. 图像中正方形检测：使用ROS和OpenCV库，订阅相机图像主题，处理图像并进行轮廓检测，检测到正方形则绘制在图像上并显示。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ROS和OpenCV库，并配置好相应环境变量。
2. 下载源码：将本项目源码文件下载到本地。
3. 编译项目：在项目根目录下，使用 catkin_make 命令编译项目。
4. 运行程序：
   • 启动ROS核心：在终端中输入 roscore。
   • 运行标记物检测节点：在新的终端中输入 rosrun find_markers find_markers.py。
   • 运行歌曲队列管理服务：在新的终端中进入 song_queue 目录，输入 python server.py 启动Flask应用。
   • 运行机器人舞蹈节点：在新的终端中运行相应的舞蹈脚本。
   • 运行正方形检测脚本：在新的终端中运行相关脚本，具体脚本名称需根据实际情况确定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】