【源码】基于Python和物联网（IoT）框架的自动鱼类去骨控制系统

项目简介

本项目专注于自动鱼类去骨控制系统的设计与实现。包含基于Simulink和Simscape的控制系统设计，以及适用于实际机器操作的物联网固件（ESP8266），旨在实现鱼类去骨过程的自动化，提高效率和准确性。使用此系统前需获得相关许可。

项目的主要特性和功能

1. 通过Simulink和Simscape设计控制算法，实现精确的电机控制。
2. 利用ESP8266物联网模块进行远程监控与控制。
3. 采用Python脚本进行电机驱动和数据处理。
4. 可自动检测鱼的存在，并计算鱼的头尾位置。
5. 根据计算出的位置，自动切割鱼的头尾部分。

安装使用步骤

假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 确保硬件设备安装了ESP8266模块和电机驱动模块。 2. 将ESP8266模块连接到计算机，确保其正常工作。 3. 把源码文件解压到合适位置，保证文件路径无特殊字符和空格。 4. 打开Python脚本文件（如：Code for Head,Tail.py），根据硬件设置修改GPIO引脚编号及其他相关参数（如电机转速等）。 5. 运行Python脚本，脚本会初始化GPIO设置，等待鱼的检测事件。检测到鱼后，将计算鱼的头尾位置并驱动电机进行切割操作。 6. 连接至物联网模块，实现远程监控和控制系统的运行。

注意：运行此系统前，需了解并遵循所有相关安全指导原则，防止可能的伤害或损失。未经许可不得使用此系统，否则将承担法律责任。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】