【源码】基于ROS的机器人消息发布与服务系统

项目简介

本项目是基于Robot Operating System（ROS）构建的机器人消息发布与服务提供系统。可实时发布机器人的状态信息，如关节角度、传感器数据等，同时通过ROS服务接口提供机器人的简单操作服务，例如计算关节角度的和。

项目的主要特性和功能

1. 消息发布：借助ROS节点，实时发布机器人的关节角度、传感器数据等状态信息。
2. 服务提供：通过ROS服务接口，提供如计算关节角度和之类的机器人简单操作服务。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装ROS系统并配置好环境变量。
2. 下载源码：将项目的源码文件下载后解压，放置到ROS的工作空间内。
3. 编译项目：使用catkin_make或其他编译工具编译项目，生成可执行文件。
4. 启动节点：运行ROS节点，启动消息发布程序。
5. 测试服务：调用服务接口，测试服务提供功能。

注意事项： 1. 本项目需在ROS环境下运行，要确保已正确安装并配置ROS系统。 2. 项目中的服务功能尚未完全实现，需进一步开发或扩展以完成所需功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】