【源码】基于ROS的物体检测与差分驱动机器人控制系统

项目简介

本项目是基于ROS（机器人操作系统）构建的差分驱动机器人控制系统，融合了YOLOv8物体检测算法，可实现机器人的自主导航与物体检测功能。项目包含多个ROS包，负责处理机器人传感器数据、控制电机驱动及发布检测结果等任务。

项目的主要特性和功能

1. ROS框架：借助ROS框架开展机器人软件开发，实现机器人硬件抽象与模块化，便于系统扩展与升级。
2. YOLOv8物体检测：运用YOLOv8物体检测算法，能实时检测并跟踪特定物体，如红色球、蓝色球等。
3. 差分驱动控制：实现机器人的差分驱动控制，通过控制左右轮速度实现机器人的移动和转向。
4. ROS启动文件：提供ROS启动文件，方便用户通过命令行启动机器人和传感器节点。
5. 测试脚本：提供测试脚本，用于检查代码风格、版权信息等，保障代码质量和合规性。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 环境准备：确保已安装并能正常运行ROS环境。 2. 编译代码：在ROS环境中，使用catkin_make命令编译源代码，生成可执行文件和库文件。 3. 启动机器人：通过ROS启动文件（如launch_robot.launch）启动机器人和传感器节点。 4. 运行物体检测：运行物体检测节点（如yolo_node.py），订阅图像消息并发布检测结果。 5. 控制机器人：编写控制脚本或使用ROS服务控制机器人移动和转向。

具体的安装和配置步骤可能因ROS版本和操作系统而异，请参考ROS官方文档进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】