【源码】基于ROS框架的点焊机器人仿真系统

项目简介

本项目基于ROS（机器人操作系统）构建，实现了点焊机器人的运动仿真与控制。通过正运动学、逆运动学运动规划及简单焊接实例，模拟点焊机器人在实际场景中的运动控制。

项目的主要特性和功能

1. 特定仿真环境：在Ubuntu 14环境下开展仿真工作。
2. 多轨迹仿真：提供三种不同运动轨迹的仿真，涵盖正运动学与逆运动学规划。
3. 焊接示例：包含简化的焊接实例，便于理解实际应用。
4. 节点通信：借助ROS节点达成机器人与仿真环境之间的通信。
5. 脚本控制：提供Python脚本，用于控制机器人手臂和夹具。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤进行安装和使用： 1. 环境配置：确保运行环境为Ubuntu 14，并安装ROS及相关依赖。 2. 源码部署：将源码文件放置在合适的位置。 3. 启动节点：启动ROS节点，保证所有相关服务正常可用。 4. 运行脚本：根据具体需求运行不同的Python脚本，控制机器人的运动。 5. 观察结果：在仿真环境中观察机器人的运动情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】