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项目简介
NLink Parser ROS包是一款依托ROS框架的工具，用于解析并发布来自不同源头（像UWB传感器、TOFSense传感器等）的ROS消息。它会对接收的数据帧进行解析，生成对应的ROS消息，再将其发布到ROS网络，供其他节点调用。
项目的主要特性和功能
- 多协议支持：支持LinkTrack、LinkTrack AOA、TOFSense等Nooploop产品的协议。
- 数据解析：依据产品协议，对从串口接收的数据帧进行解析，提取有效信息。
- ROS消息发布：把解析后的数据转换为ROS消息格式，并发布到对应的ROS主题。
- 异步处理：能够对并发接收的数据进行异步处理和发布，保证处理效率。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件：
1. 确保已安装ROS（机器人操作系统）。
2. 编译项目：在终端进入项目目录，执行catkin_make命令编译项目。
3. 设置ROS环境变量：执行source devel/setup.bash命令。
4. 运行节点：例如，要运行LinkTrack节点，执行roslaunch nlink_parser linktrack.launch命令。
5. 查看发布的话题：使用rostopic list命令查看发布的话题，使用rostopic echo /nlink_linktrack_anchorframe0命令查看特定话题的数据。
注意：根据具体使用的产品，可能需要配置不同的参数，如串行端口名称、波特率等。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】