【源码】基于ROS框架的UVC摄像头控制系统

项目简介

本项目基于ROS（机器人操作系统），使用C++语言编写，用于控制和管理UVC（USB视频类）摄像头。借助ROS提供的接口与相机交互，利用ROS通信机制和其他节点通信，具备摄像头初始化、参数配置、图像捕获与发布等功能，还支持通过V4L2 API对摄像头进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 摄像头控制：通过ROS接口对UVC摄像头进行初始化和参数配置。
2. 图像数据处理：捕获摄像头图像并发布图像数据。
3. 高级控制：支持使用V4L2 API对摄像头进行高级控制，如设置自动聚焦、曝光等参数。
4. 图像处理：可设置运动检测阈值，实现简单的图像处理功能。

安装使用步骤

安装依赖

1. 使用apt-get安装指定版本的包： bash apt-get install package=version
2. 安装libv4l.dev： bash sudo apt-get install libv4l.dev
3. 链接libblas和liblapack库： bash sudo ln -sf ./libblas/libblas.so.3.0 ./libblas.so sudo ln -sf ./lapack/liblapack.so.3.0 ./liblapack.so

卸载模块

bash rmmod ftdi_sio

运行项目

在已下载项目源码文件的情况下，确保ROS开发环境已正确配置，然后按照ROS项目的常规运行方式启动节点，即可实现对UVC摄像头的控制和管理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】