【源码】基于ROS框架的智能无人机作业系统

项目简介

本项目作为清华大学智能无人机课程的作业与答案集合，借助实际编程练习助力学生掌握无人机核心技术，像点云发布、二维码识别和路径规划等。项目以ROS（Robot Operating System）为开发框架，提供C++和Python两种编程语言的实现版本，还有Matlab版本的路径规划。

项目的主要特性和功能

1. 点云发布：实现点云数据发布，为无人机导航和环境感知提供基础数据。
2. 二维码识别：有C++和Python两个版本的二维码识别功能，可实时识别并处理无人机摄像头捕捉的二维码信息。
3. 路径规划：具备C++和Matlab两个版本的路径规划算法，支持无人机在复杂环境中高效进行路径规划和导航。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装ROS（Robot Operating System）。
• 安装必要的依赖库，如OpenCV（用于二维码识别）和PCL（用于点云处理）。

下载源码

（此处项目总结未提及具体步骤，用户可根据实际情况完成）

编译项目

进入项目根目录，运行以下命令进行编译： bash catkin_make

运行示例

根据需要选择运行点云发布、二维码识别或路径规划的示例程序。例如，运行二维码识别的C++版本： bash rosrun chap2 qr_code_detection_cpp

测试与调试

使用ROS提供的工具（如rostopic和rqt）进行测试和调试，确保各项功能正常运行。

通过以上步骤，即可顺利安装并使用本项目，开展智能无人机的相关作业和实验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】