【源码】基于rosserialstm32的时长管理系统

项目简介

本项目是基于rosserial_stm32库构建的时长管理系统，主要用于处理机器人操作系统（ROS）中的时间相关数据，重点解决机器人执行任务时的时间管理问题。

项目的主要特性和功能

1. 能够处理ROS中的时长信息，包括对秒和纳秒的处理与计算。
2. 借助normalizeSecNSecSigned函数，可标准化时间数据，保证其正确性，防止溢出或错误。
3. Duration类提供丰富的操作符重载（+=，-=，*=），让时长计算更便捷直观。
4. 支持Time对象的创建，以及Time对象与Duration对象的加减操作。

安装使用步骤

1. 已下载并解压本项目源码文件。
2. 确保开发环境已安装rosserial_stm32库及相关依赖。
3. 根据项目需求，引入相关头文件并使用项目中的函数和类。
4. 编译并运行代码，确保所有功能正常工作。

注意：因项目涉及特定库（rosserial_stm32），使用时需保证有相应的开发环境和库支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】