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Published on 2025-04-12 / 0 Visits
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【源码】基于RP2040和FreeRTOS的多任务程序模板

项目简介

本项目是基于Raspberry Pi RP2040微控制器和FreeRTOS操作系统的多任务程序模板。项目内包含多个应用示例,这些示例展示了如何利用FreeRTOS开展多任务编程,涉及GPIO、I2C通信、定时器、中断和队列等方面的使用。

项目的主要特性和功能

  • 多任务编程:借助FreeRTOS提供的任务创建、调度和通信机制实现。
  • GPIO控制:通过GPIO端口对LED灯进行控制。
  • I2C通信:运用I2C通信协议与外部设备(如传感器、显示器)进行通信。
  • 定时器:使用FreeRTOS的定时器服务。
  • 中断服务程序(ISR):通过GPIO中断触发任务。
  • 队列通信:利用队列在不同任务间传递数据。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件,按以下步骤操作: 1. 环境准备:安装适用于RP2040 C/C++开发的系统环境。 2. 更新子模块:更新项目中的FreeRTOS和Pico SDK子模块。 3. 编译部署:使用提供的deploy.sh脚本编译并部署应用程序。 4. 选择应用:选择并部署不同的应用程序,例如LED闪烁、传感器读取、显示器显示等。

注意事项

  • 需要准备Raspberry Pi RP2040开发板。
  • 依赖于FreeRTOS库和Pico SDK库。
  • 示例代码为C/C++编写,需要适当的编译器支持。

许可证

该项目使用MIT许可证,允许在开源和商业项目中自由使用、修改和分发。

鸣谢

感谢Raspberry Pi和Amazon Web Services提供的硬件和软件支持。

版权信息

项目代码版权归Tony Smith所有,并根据MIT许可证进行分发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】