【源码】基于Rust语言的FreeRTOS嵌入式开发库

项目简介

本项目是基于Rust语言的FreeRTOS嵌入式开发库，旨在为嵌入式开发提供更便捷、安全的开发方式，利用Rust语言的特性增强FreeRTOS的功能和安全性。

项目的主要特性和功能

已完成特性

• 任务可获取自身句柄。
• 编译器强制防止在ISR中调用非ISR安全的函数。
• 方便且相对安全地将资源移交给ISR。

计划实现特性

• 实现任务间队列和其他数据结构的安全共享。
• 实现安全的延迟中断。
• 提供原始句柄访问，以应对API受限的情况。
• 尝试让FreeRTOS使用Rust全局堆（不确定是否可行）。

底层支持功能

• 初始化任务栈、启动调度器、处理中断和进行任务切换等。
• 管理中断的屏蔽状态，确保临界区代码不被中断。
• 设置定时器中断以生成tick中断，用于调度器的时钟节拍功能。
• 验证中断优先级设置是否正确。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 确保 freertos-cargo-build 作为构建依赖项，它会将FreeRTOS的原始C源文件编译成一个存档文件，以便与Rust应用程序链接。需要在 build.rs 中提供以下信息： - FreeRTOS Sources 的路径。 - 应用特定的 FreeRTOSConfig.h 的路径。 - 要使用的 FreeRTOS port 的相对路径，例如针对ARM Cortex - M3内核。 - 可选：要编译的额外C代码。 2. 将 freertos-rust 作为依赖项，它提供了从嵌入式Rust应用程序访问所有FreeRTOS功能的接口。 3. 根据具体的硬件环境对代码进行适配和优化，确保底层支持函数能正确运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】