【源码】基于SCoop的多任务调度系统

项目简介

基于SCoop框架的嵌入式多任务调度系统是面向Arduino等嵌入式系统的多任务调度框架。借助合作式任务调度器（SCoop）达成多任务并发执行，同时具备IO操作过滤、计时器管理等功能，助力嵌入式系统高效处理多任务。

项目的主要特性和功能

1. IOFilter库：具备输入和输出操作的过滤功能，可处理输入信号并执行基础IO操作。
2. 合作式任务调度器（SCoop）
   • 任务管理：支持任务的创建、启动、运行、暂停、恢复和销毁。
   • 事件处理：可注册事件，并在调度器判定时执行。
   • 调度器管理：负责任务的创建、注册、启动和调度。
   • 时间管理：提供基于微秒和毫秒的延时功能。
   • 原子操作：保障任务切换时代码的安全性。
   • 任务切换：通过yield()函数实现任务切换。
3. 计时器类（TimerDown和TimerUp）：提供计时器功能，支持暂停、恢复计时，设置和获取计时值，以及处理计时器的回滚情况。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 解压文件，将下载的文件解压到开发环境中。 2. 配置开发环境，确保开发环境（如Arduino IDE）已正确配置，包含所需的库和依赖项。 3. 阅读文档或示例代码，理解每个文件的功能和作用，通过示例代码了解框架的使用方法。 4. 创建任务，利用SCoop框架创建任务，明确任务的逻辑和行为。 5. 注册任务，将创建的任务注册到调度器中。 6. 启动调度器，开启调度器以开始任务的执行。 7. 测试与调试，在实际硬件或模拟器上进行测试，调试并优化任务的行为。 8. 集成其他功能，按需集成IOFilter库和计时器类等功能。 9. 部署到目标平台，将编译好的代码部署到目标Arduino或其他嵌入式系统平台上。

需注意，以上步骤为假设情况，具体的安装和使用步骤可能因项目实际结构和文档而有所差异，建议仔细阅读项目文档和示例代码以获取准确的使用指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】