【源码】基于STM32 Nucleo的6LoWPAN边界路由器

项目简介

本项目是运行在STM32 Nucleo开发板上的6LoWPAN边界路由器应用，实现了无线6LoWPAN网状网络与回程网络之间的网络网关功能，能控制和转发两个网络间的流量，支持通过以太网或串行线路连接到回程网络中的其他路由器，可实现与互联网或企业内部局域网的通信。

项目的主要特性和功能

1. 硬件兼容性：支持NUCLEO - F429ZI开发板搭配X - NUCLEO - IDS01A4 Sub - 1 GHz RF扩展板。
2. 多软件组件：由Nanostack Border Router、Spirit1 RF driver、Ethernet driver和SLIP driver组成。
3. 回程连接方式多样：支持SLIP和以太网回程连接，可通过配置文件选择并自定义MAC地址和引导模式。
4. RF驱动可切换：默认使用Spirit1 RF驱动，也能切换为Atmel AT86RF233/212B RF或FRDM - MCR20A屏蔽驱动。

安装使用步骤

前提条件

1. 硬件
   • 两个STM32 Nucleo开发板（仅支持NUCLEO - F429ZI）。
   • 两个STM Spirit1 Sub - 1 GHz RF扩展板X - NUCLEO - IDS01A4。
   • 两根微型USB电缆。
   • 一根以太网电缆。
2. 软件
   • mbed - cli命令行界面。
   • 编译器（GCC ARM Embedded或ARM Compiler（需许可证））。
   • mbed账户。
3. 可选软件
   • PuTTY（用于串行终端仿真）。
   • Wireshark（用于数据包检查和网络调试）。
   • mbed Windows串行端口驱动（Windows系统的串行驱动）。

硬件修改

1. NUCLEO - F429ZI开发板：打开焊桥SB121，关闭焊桥SB122。
2. X - NUCLEO - IDS01A4扩展板：卸下电阻R4，安装电阻R7。

编译步骤

1. 安装mbed - cli。
2. 进入目录：cd stm32 - border - router。
3. 修改mbed_app.json文件以适应网络设置。
4. 部署所需库：mbed deploy。
5. 生成mbed应用根目录：mbed new .。
6. 编译：mbed compile -m NUCLEO_F429ZI -t GCC_ARM。

运行步骤

1. 在BUILD/NUCLEO_F429ZI/GCC_ARM/文件夹中找到二进制文件stm32 - border - router.bin。
2. 将二进制文件复制到STM32 Nucleo开发板的USB大容量存储根目录，它将自动闪存到目标MCU。若开发板未自动重启，按下“Reset”按钮。
3. 程序开始执行。
4. 打开串行连接（如PuTTY），串行连接设置如下：
   • 波特率 = 115200
   • 数据位 = 8
   • 停止位 = 1
   • 流控制 = xon/xoff
   • 若串行终端没有输入，按下开发板的“Reset”按钮。

下载地址

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