【源码】基于STM32的2.4G无线遥控小车

项目简介

本项目基于STM32F103ZET6微控制器开发，实现了2.4G无线遥控小车的功能。项目分为遥控器（发送端）和小车主体（接收端）两部分，借助nRF24L01无线通信模块达成遥控器指令发送与小车主体动作响应。小车采用有霍尔三相无刷电机驱动，具备前进、后退、左转、右转、速度调节以及自动避障等功能。

项目的主要特性和功能

遥控器功能

• 设有上、下、左、右控制按键，可控制小车运动方向。
• 有启动按键，用于控制电机电源。
• 有功能按键，可切换手动模式和自动模式（超声波避障）。
• 配备电位器，支持10级速度调节。

小车主体功能

• 接收遥控器指令，控制电机转动，实现前进、后退、左转、右转动作。
• 具备自动避障功能，当超声波传感器检测到障碍物时，自动减速或转向避开。

无线通信

通过nRF24L01无线通信模块，实现遥控器和小车主体之间的数据通信。

电机驱动

采用有霍尔三相无刷电机，由独立的驱动电路驱动。

安装使用步骤

硬件连接

连接遥控器和小车主体的无线通信模块，确保电源和信号线连接正确。

代码编译

使用STM32的集成开发环境（如STM32CubeIDE、Keil uVision等），导入并编译项目代码。

程序烧录

将编译后的程序通过ST-Link或其他调试器烧录到STM32F103ZET6微控制器中。

测试

接通电源，测试遥控器和小车主体的通信及功能是否正常。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，特别是无线通信模块的配对和调试。
2. 在编程和测试过程中，注意安全操作，避免对硬件造成损坏。
3. 根据实际需求，可以调整代码中的参数和配置，如通信频率、波特率等。
4. 对于自动避障功能，需要调整超声波传感器的安装位置和阈值，以适应不同的环境。

下载地址

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