【源码】基于STM32的避障机器人

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的避障机器人项目。目标是打造智能机器人，利用STM32微控制器、超声波测距、SG - 90电机驱动器及其他外设，让机器人感知前方障碍物并自动转向，实现自主导航和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 超声波测距：通过超声波传感器感知前方障碍物距离。
2. 电机控制：使用SG - 90电机驱动器控制机器人转向和移动。
3. 自主导航：机器人能自动感知并避开障碍物。
4. 系统时钟配置：利用系统时钟配置保证微控制器稳定运行。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 环境准备：安装并配置包含STM32CubeIDE和相关工具链的STM32开发环境。 2. 源码组织：源码文件按功能分类，包含主控制、中断服务、系统配置等。 3. 编译和烧录：使用STM32CubeIDE编译源码，将生成的可执行文件烧录到STM32微控制器。 4. 硬件连接：按项目需求连接超声波传感器、电机驱动器和其他外设。 5. 测试和调整：在实际环境中测试机器人避障功能，按需调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】