【源码】基于STM32的FeiyuTech WG2X云台单轴转换系统

项目简介

本项目目标是把FeiyuTech WG2X 3轴云台转换为单轴云台，让其能在FPV无人机上使GoPro保持水平稳定。通过对WG2X_C_v1.PcbDoc PCB开展逆向工程分析，明确了各硬件组件连接与参数，同时利用PlatformIO开发相关固件。

项目的主要特性和功能

1. 硬件配置明确：主控MCU为STM32F303CCT6，有72MHz主频、256KB Flash和40KB RAM，搭配3V、12MHz晶体。
2. 电机控制组件：用AM2827作BLDC控制器，通过特定引脚连接实现电机控制，采用3相步进电机驱动。
3. 传感器集成：集成MA730 HALL传感器和MPU6500 IMU，用于获取位置和姿态信息。
4. 电流测量：通过SD06运放测量电流，信号连接到特定引脚。
5. 固件开发：使用PlatformIO开发固件，实现单轴云台功能。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

安装步骤

1. 确保已安装PlatformIO开发环境。
2. 打开PlatformIO IDE，导入项目源码。

使用步骤

1. 依据硬件连接图，将各硬件组件正确连接到开发板。
2. 编译并上传固件到STM32F303CCT6主控芯片。
3. 将转换后的单轴云台安装到FPV无人机上，并连接GoPro。
4. 启动无人机和云台，观察GoPro是否保持水平稳定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】