【源码】基于STM32的GRBL控制器

项目简介

本项目是基于STM32F411RET6微控制器的GRBL控制器，专为STM NUCLEO开发板设计。它能与标准GRBL扩展板（如Arduino CNC Shield）或STM步进电机驱动板（如X - NUCLEO - IHM01A1）集成，简单修改后可支持COREXY配置，为CNC（计算机数控）设备提供高效、灵活的控制解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 支持多种硬件配置：可集成多种硬件，包括NUCLEO STM板与3个STM步进电机驱动板、NUCLEO STM板与Arduino CNC Shield以及COREXY配置。
2. 高性能ARM MCU：以STM32F411RET6微控制器为基础，有更高计算能力和更多功能扩展可能。
3. 开源SDK和IDE：采用开源开发工具链，方便开发者进行代码编译和调试。
4. 详细的文档支持：提供详细文档，涵盖代码编译方法、不同硬件配置适配等内容，助开发者快速上手。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 准备硬件：确保已连接STM NUCLEO开发板，并准备好所需的扩展板（如Arduino CNC Shield或X - NUCLEO - IHM01A1）。 2. 编译代码：使用STM32开发环境（如STM32CubeIDE、Keil uVision等）编译项目代码。 3. 烧录程序：将编译生成的二进制文件烧录到STM NUCLEO开发板中。 4. 配置硬件：依据项目文档说明，配置硬件连接和参数。 5. 运行和测试：启动CNC设备，进行实际运行和测试，确保控制器正常工作。

注意：使用项目时，需遵守STM32微控制器的特定硬件和库函数要求；若遇到问题或疑问，可查阅项目文档获取帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】