【源码】基于STM32的惯性导航系统

项目简介

本项目是基于STM32 Nucleo板构建的惯性导航系统（INS）。借助MPU6050陀螺仪获取运动状态数据，并通过OLED显示屏呈现相关信息。项目运用了多个文件，包含用于图形显示的Adafruit_GFX库、控制MPU6050的MPU6050类以及处理串行通信的SerialProtocol类等。

项目的主要特性和功能

1. 利用MPU6050陀螺仪采集运动数据。
2. 通过OLED显示屏实时展示运动数据及其他相关信息。
3. 采用图形显示库Adafruit_GFX，可绘制图形和文本。
4. 具备串行通信功能，用于数据传输和调试。
5. 实现陀螺仪数据校准，提升数据准确性。
6. 可能包含姿态角度计算功能（互补滤波器融合加速度计和陀螺仪数据，注释中未实现）。

安装使用步骤

环境准备

安装STM32开发环境和编译器等必要的开发工具。

解压源码

将下载的源码文件解压到开发环境中。

安装依赖库

安装项目使用的依赖库，如Adafruit_GFX库。

硬件配置

把MPU6050陀螺仪和OLED显示屏连接到STM32板。

编译与烧录

使用编译器将源码编译成可在STM32上运行的程序，再将程序烧录到STM32板。

运行与测试

给STM32板上电，观察OLED显示屏上的数据变化，对系统各项功能进行测试。

注意事项

• 确保硬件连接正确。
• 根据实际硬件环境配置开发环境。
• 使用串行通信功能时，要连接正确的串口设备。
• 使用前仔细阅读每个文件的代码注释和功能说明，确保正确使用各项功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】