【源码】基于STM32的雷达物体检测系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器开发的雷达物体检测系统，旨在帮助开发者学习嵌入式系统相关概念，涉及微控制器、操作系统、传感器和执行器以及接口等内容，运用了GPIO、定时器、时钟管理等多项技术。

项目的主要特性和功能

1. 雷达可自动旋转180度，能检测30cm内的物体，并通过视觉和听觉方式向用户发出警告。
2. 支持手动模式，用户可用摇杆控制雷达旋转至特定角度。
3. 物体距离雷达越近，蜂鸣器声音越密集。
4. LCD会显示雷达的旋转角度和距离信息。
5. 系统初始启动时，若检测到LCD已连接，蜂鸣器会响4次。

安装使用步骤

硬件连接

• 将Nucleo F09RC开发板、SG90伺服马达、HC - SR04超声波模块、LCD12864 Arduino Shield和蜂鸣器进行连接。
• 按照提供的引脚配置图连接所有组件。

软件设置

• 采用STM32CubeIDE或其他类似的STM32开发工具。
• 导入项目源代码。
• 编译代码并下载到STM32F09RC微控制器。

测试

• 启动项目，雷达开始旋转并显示距离信息。
• 可使用摇杆控制雷达旋转至特定角度。
• 当有物体靠近雷达时，蜂鸣器会触发警报。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】