项目简介
MobiFlight固件是基于STM32微控制器的开源固件,将Arduino固件功能移植到STM32芯片。主要用于飞行仪表系统,支持多种输入输出设备(如按钮、编码器、模拟输入输出设备等)的配置与管理。通过串行通信接收命令消息,依据命令类型调用对应处理函数执行操作。
项目的主要特性和功能
- 内存管理:可进行内存分配、清空,获取可用内存并判断内存是否足够。
- 模拟输入处理:支持模拟输入的注册、读取、平均值计算和事件触发。
- 唯一标识获取:根据不同Arduino架构获取设备唯一标识符。
- 按钮管理:处理按钮的添加、清除、状态读取和事件处理。
- 命令消息处理:通过串行通信接收命令消息,按命令类型调用相应处理函数。
- 配置管理:可读取、设置、重置和保存配置信息,支持多种设备配置。
- 编码器管理:处理编码器的注册、清除、状态读取和事件触发。
- EEPROM管理:提供EEPROM的初始化、读取和写入功能。
- 输出设备控制:控制输出引脚的值,支持节能模式。
安装使用步骤
- 安装依赖:确保已安装STM32开发环境,如STM32CubeIDE或PlatformIO。
- 配置文件:将项目中的
.json
文件复制到MobiFlight\MobiFlight Connector\Boards
目录下。 - 编译项目:使用开发环境打开项目文件夹,编译并生成固件。
- 烧录固件:将生成的固件烧录到STM32芯片上。
- 运行测试:连接设备并运行测试程序,验证各项功能是否正常。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】