【源码】基于STM32的嵌入式操作系统实现

项目简介

本项目基于STM32F4系列微控制器实现嵌入式操作系统。通过逐步添加代码，操作处理器内核并驱动STM32各类外设，最终构建出一个简单的操作系统。项目采用银杏科技的iCore3开发板，该板搭载了STM32F407IGT6的MCU和EP4CE10F17C8N的FPGA，为后续功能扩展提供更多可能。

项目的主要特性和功能

1. EEPROM驱动：借助I2C接口与EEPROM通信，可实现对EEPROM的读写操作。
2. 陀螺仪驱动：能与InvenSense陀螺仪（如MPU6050、MPU6500）通信，支持初始化、数据读取及参数配置等功能。
3. FatFs文件系统：提供底层磁盘I/O操作和同步机制，支持SD卡、RAM等多种存储设备的文件操作。
4. 系统时钟配置：支持STM32的系统时钟和PLLI2S时钟的配置与计算。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装KEIL公司的μVision IDE。
• 下载并解压本项目源码。

项目导入

打开μVision IDE，导入本项目工程文件。

配置硬件

根据开发板手册，配置STM32的I2C接口、陀螺仪接口和存储设备接口。

编译与烧录

• 编译项目代码，生成可执行文件。
• 使用烧录工具将生成的文件烧录到STM32开发板中。

运行与调试

• 启动开发板，观察系统运行情况。
• 使用调试工具进行问题排查和性能优化。

注意事项

• 使用EEPROM驱动前，确保I2C接口和EEPROM已正确初始化。
• 配置陀螺仪时，确保固件与硬件版本匹配。
• 在多任务环境下使用FatFs文件系统时，正确使用同步机制以确保文件系统的安全访问。
• 系统时钟配置需根据实际需求进行调整，确保时钟频率符合系统要求。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】