【源码】基于STM32的智能四轮车控制系统

项目简介

本项目以STM32F103C8T6微控制器为核心，打造了一套智能四轮车控制系统。它充分发挥了STM32的强大性能，实现了遥控、速度控制、紧急停车等实用功能。借助STM32的GPIO、SPI、USART、I2C、CAN、ADC、DAC等模块，完整呈现了从硬件初始化到应用编程的开发流程。

项目的主要特性和功能

车辆控制

• 四驱控制：四轮驱动保障车辆在不同地形下的稳定性与灵活性。
• 2.4G遥控：通过PS2遥控器远程控制，支持三段速度调节。
• PWM控制：利用PWM信号精确控制电机速度。
• 飘移转弯：车辆高速行驶时可实现飘移转弯，增添驾驶乐趣。
• 紧急停车：具备紧急停车功能，保障行驶安全。

通信功能

• 串行通信：通过USART模块实现与其他设备的异步和同步通信。
• SPI通信：支持与传感器、存储器等外围设备通信。
• I2C通信：可与EEPROM、传感器等I2C总线设备通信。
• CAN通信：适用于车载网络等应用，支持与其他CAN总线设备通信。

信号处理

• ADC和DAC：实现模拟信号与数字信号的相互转换。

其他特性

• RTC（实时时钟）：提供实时时钟功能，用于定时、闹钟等应用。
• 看门狗（WWDG）：实现系统自我监控和恢复，防止程序死锁。
• 中断管理：通过中断响应按键、传感器等外部事件。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好STM32F103C8T6微控制器、铝合金底盘、电机、PS2遥控器、18650充电电池、85mm轮胎等硬件组件。
• 正确连接所有硬件组件，确保电路连接无误。

软件配置

• 安装STM32CubeMX或STM32CubeIDE等集成开发环境（IDE）。
• 使用STM32CubeMX配置项目所需的外设和参数，生成初始化代码。

代码编译

• 在IDE中编写或导入项目代码。
• 进行代码编译，确保无错误。

硬件测试

• 将编译后的代码烧录到STM32F103C8T6微控制器中。
• 进行硬件测试，验证四轮车的遥控、速度控制、紧急停车等功能是否正常。

调试和优化

• 根据测试结果进行代码调试和优化，确保功能正确且性能优化。
• 可进一步开发超声波、红外寻迹、蓝牙、树莓派等扩展功能。

下载地址

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