【源码】基于STM32的智能小车控制系统

项目简介

本项目基于STM32实现智能小车控制系统，借助嵌入式技术达成小车的精确控制与数据交互。项目集成了PID控制、IMU数据处理、网络通信、加密功能以及OLED显示等功能，可通过AT指令集进行调试和控制，适用于各类嵌入式开发场景。

项目的主要特性和功能

• PID控制：能通过AT指令集动态调整PID参数，实现小车精确控制。
• IMU数据处理：利用MPU6050传感器获取加速度计和陀螺仪数据，计算姿态角（俯仰角、滚动角和偏航角）。
• 网络通信：集成EdpKit库，支持与OneNet平台通信，支持JSON和二进制格式的数据传输。
• 加密功能：运用OpenSSL库实现RSA和AES加密，保障数据传输安全。
• OLED显示：实时显示小车转速、线速度、里程等信息，方便调试与监控。
• AT指令集：提供丰富AT指令，支持设备ID查询、PID参数设置、电机速度控制、舵机PWM值设置等功能。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保STM32开发板、MPU6050传感器、OLED显示屏等硬件设备正确连接。
2. 环境配置：安装STM32开发环境（如Keil或STM32CubeIDE），并配置好相关驱动和库文件。
3. 源码编译：将项目源码导入开发环境，编译生成可执行文件。
4. 烧录程序：把编译生成的可执行文件烧录到STM32开发板中。
5. 调试运行：通过串口工具发送AT指令进行调试，观察OLED显示屏上的实时数据，调整PID参数和电机速度，确保小车运行稳定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】