【源码】基于STM32的自我驾驶玩具车项目

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的自我驾驶玩具车系统。该系统借助多种传感器（如光敏传感器、超声波传感器等）感知周围环境，依照预设规则或算法达成自动行驶，涵盖硬件电路设计与软件编程，致力于实现玩具车的自主导航和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 利用光敏传感器检测车道标记，从而控制玩具车的行驶方向。
2. 借助超声波传感器进行距离检测，防止玩具车发生碰撞。
3. 支持通过按钮或遥控器进行手动操作。
4. 能够在复杂环境中自我导航，实现自动避障。

安装使用步骤

硬件准备

确保具备所有必要的硬件组件，包含STM32微控制器板、传感器、电机驱动器、按钮等。

硬件连接

按照电路图将传感器、电机驱动器、按钮等设备连接到微控制器板上。

软件安装

把提供的源代码文件导入到合适的C语言开发环境（如Keil、IAR等）中。

代码配置

依据实际的硬件连接情况和项目需求，对代码中的相关参数（如GPIO端口、定时器设置等）进行配置。

编译和烧录

将配置好的代码编译并烧录到STM32微控制器板中。

测试和调整

在安全的场地测试玩具车的行驶情况，按需进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】