【源码】基于STM32duino平台的VL53L4CX激光距离传感器库

项目简介

本项目是为STM32duino平台打造的VL53L4CX激光距离传感器库。VL53L4CX是基于飞行时间(ToF)原理的高性能激光距离传感器，可用于测量物体距离。该库提供与传感器交互的多种方法，涵盖设置和获取传感器参数、执行校准、读取距离数据等功能。

项目的主要特性和功能

1. 初始化与配置：能初始化传感器并设置基本参数。
2. 预设模式：提供标准测距、直方图测距（短、中、长距离）等多种预设模式。
3. 动态调整：支持动态调整测量参数，以平衡能耗与性能。
4. 校准与补偿：具备参考SPAD特性、直方图串扰提取以及相位校准平均等多种校准和补偿功能。
5. 多区域功能：支持多区域（Multi - zone）功能，可处理多区域测量数据。
6. SPAD速率数据：支持获取SPAD速率数据，便于进一步分析处理。
7. 调试与错误处理：提供调试和错误处理功能，便于理解和控制传感器。

安装使用步骤

1. 添加库文件：将库文件添加到STM32duino项目的库中。
2. 引入头文件：在代码里引入相应的头文件。
3. 初始化与控制：使用提供的函数和类初始化、配置和控制传感器。

注意事项

• 此库可能需配合STM32duino平台上特定的硬件和固件版本，才能实现完整功能。
• 使用前需了解传感器的具体规格和参数。
• 进行校准和补偿操作时，要遵循传感器的官方文档和指南。

示例代码

示例代码展示了初始化传感器、设置参数、读取距离数据等操作，还包含校准和补偿操作示例以及直方图数据的处理方法。借助该库，开发者可方便地控制和测量距离，提升传感器的性能和精度，适用于各类测距和测量应用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】