【源码】基于STM32F103微控制器的电机控制系统

项目简介

本项目基于STM32F103微控制器构建，借助H桥电机驱动模块L9110来驱动130电机正反转，同时能够通过按键调节电机转速。系统会实时把电机转速信息显示在LCD屏上，适合需要精确控制电机转速的应用场景。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：利用H桥电机驱动模块L9110达成130电机的正反转控制。
• 转速调节：使用STM32F103微控制器，通过按键可实时调节电机转速。
• 信息显示：将电机的转速信息实时展示在LCD屏上，方便用户监控。

安装使用步骤

硬件连接

• 把电机、LCD屏和按键正确连接到STM32F103微控制器。
• 保证供电稳定，建议在供电入口添加大电容以平滑电压波动。

开发环境配置

• 下载并解压项目的源代码文件。
• 运用STM32开发环境（如STM32CubeIDE或Keil uVision）打开项目。
• 配置开发环境以支持STM32F103微控制器。

编译与下载

• 构建项目并生成可执行文件。
• 将程序下载到STM32F103微控制器中。

运行与调试

• 通过按键操作调节电机转速，观察LCD屏上显示的转速信息。
• 依据实际需求调整代码或硬件连接，确保系统稳定运行。

注意事项

• 供电要求：因电机启动电流较大，建议使用手机充电头等外部电源供电，并在供电入口加入大电容以平滑电压。
• 接线说明：
• MCU.PA1 连接 L9110.B-1A（PWM1）
• MCU.PA2 连接 L9110.B-2A（PWM2）

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】