【源码】基于STM32F103x的步进电机控制系统

项目简介

本项目是基于STM32F103x系列微控制器的步进电机控制系统，主要用于控制三轴步进电机和机械手的运动。系统借助GPIO接口和PWM信号对电机进行精确控制，支持实时改变电机速度和方向，还能通过串口通信接收外部指令。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可对三轴步进电机和机械手进行控制，通过PWM信号实现电机启动、停止、加速和减速。
2. 实时速度调整：通过改变PWM频率实时调整电机速度。
3. 方向控制：支持电机正反转控制。
4. 串口通信：能通过串口接收外部指令，实现远程控制。
5. 键盘控制：通过键盘接口实现本地控制，支持电机启动、停止、加速、减速等功能。
6. 模块化设计：采用模块化设计，便于系统扩展和维护。

安装使用步骤

1. 硬件连接：根据项目需求，将步进电机、机械手和键盘连接到STM32F103x微控制器。
2. 编程环境配置：安装STM32开发环境，如Keil uVision，并配置相应的编译器和调试器。
3. 代码编译：使用Keil uVision等开发工具编译项目代码，生成可执行文件。
4. 程序下载与调试：将可执行文件通过ST - Link等工具下载到STM32微控制器，并通过串口连接进行调试和测试。
5. 系统测试：通过串口发送指令或使用键盘控制，测试电机的运动和机械手的操作。

注意事项

1. 硬件兼容性：确保所有硬件与STM32F103x系列微控制器兼容。
2. 电源管理：注意电源管理，确保系统供电稳定。
3. 安全操作：测试时确保电机和机械手周围无人员或障碍物，避免意外发生。
4. 代码维护：随项目需求变化，定期维护和更新代码，保持系统稳定性和可靠性。

下载地址

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