项目简介
本项目借助STM32VET6微控制器搭配L298N电机驱动器,达成对电动推杆的精准控制。用户能通过简单的按键操作,控制推杆上升、下降和停止,可应用于各类需要电动推杆的场景。
项目的主要特性和功能
- 硬件控制:运用STM32F10x的GPIO引脚和Timer模块,实现对L298N电机驱动器的控制。
- 按键操作:通过按键输入,可实现电动推杆的上升、下降和停止功能。
- 状态指示:使用LED灯指示当前推杆状态,红灯代表静止,绿灯代表上升,蓝灯代表下降。
安装使用步骤
硬件连接
- 将STM32F10x的GPIO引脚与L298N的IN1、IN2引脚连接。
- 把按键和LED灯连接到STM32F10x的GPIO引脚。
- 保证电源正确连接,L298N的+12V和GND引脚与电源连接,STM32F10x的GND与电源的GND连接。
编译代码
- 采用STM32F10x的IDE(例如STM32CubeIDE、Keil uVision等)打开项目文件。
- 编译项目代码,确保无编译错误。
下载程序
- 利用ST-Link或其他调试工具将编译后的程序下载到STM32F10x微控制器中。
测试
- 按下按键测试电动推杆的上升、下降和停止行为。
- 检查LED灯是否根据按键输入正确亮灭,红灯表示静止,绿灯表示上升,蓝灯表示下降。
注意事项
- 确保硬件连接正确,尤其注意GPIO引脚和L298N的输入引脚。
- 编程和测试过程中,注意人身安全,防止电动推杆突然动作造成伤害。
- 依据项目需求和硬件特性调整代码中的参数和设置。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】