【源码】基于STM32F10x微控制器的Dynamixel伺服通信桥接系统

项目简介

本项目基于STM32F10x微控制器开发，致力于解决Dynamixel AX - 12/18系列伺服控制器的通信难题。通过该系统，STM32F10x微控制器可充当通信桥接器，实现与伺服控制器的半双工串行通信，同时运用DMA技术提升通信效率。

项目的主要特性和功能

1. 半双工串行通信桥接：STM32F10x作为桥梁，实现与Dynamixel AX - 12/18系列伺服控制器的半双工串行通信。
2. DMA技术应用：借助STM32F10x的DMA功能高效传输数据，降低CPU占用率。
3. 模块化设计：方便用户按需添加或修改功能。
4. 可配置通信参数：用户可通过配置函数设置波特率、数据位、停止位等通信参数。
5. 中断处理：采用中断处理机制实现数据的接收和发送。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将STM32F10x微控制器的USART端口与Dynamixel伺服控制器正确连接。
2. 代码编译：使用STM32F10x的编译器（如Keil uVision、STM32CubeIDE等）编译项目源代码。
3. 代码烧录：把编译后的代码烧录到STM32F10x微控制器中。
4. 测试：运行代码，测试STM32F10x与Dynamixel伺服控制器之间的通信是否正常。

注意：用户需具备一定的STM32F10x微控制器编程和调试经验，以及对串行通信和DMA技术的理解，实际应用中可能需根据硬件连接和项目需求修改配置代码。

下载地址

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