项目简介
本项目是基于STM32F10x系列微控制器的通用库,包含对该系列微控制器各种外设(如GPIO、TIM、SPI、I2C、RTC、ADC等)进行初始化、配置及控制的驱动代码,还有处理中断和DMA传输的函数。此外,项目可用于B30深度传感器测试,采用IIC通信协议。
项目的主要特性和功能
- 提供丰富库函数,可对STM32F10x微控制器的各种外设进行初始化、配置、启动和停止操作。
- 支持中断处理,能使能或禁用特定外设的中断。
- 支持DMA传输,可使能或禁用外设的DMA请求。
- 提供状态标志和中断状态的检查与清除函数。
- 支持电源和时钟管理,可配置时钟源和频率。
- 具备对实时时钟(RTC)的初始化、配置和控制功能。
- 提供系统时钟初始化和更新的函数。
- 支持外部SRAM和向量表位置的配置。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 在STM32F10x系列微控制器的开发环境中导入项目。
- 根据需求选择并配置合适的系统时钟源和频率。
- 依据项目需求,使用库函数初始化、配置和控制微控制器的外设。
- 编写中断服务程序(ISR)来处理特定外设的中断事件。
- 在主程序中调用库函数,执行微控制器的操作。
注意事项
在使用本项目的库函数时,建议参考STM32F10x系列微控制器的参考手册,以了解具体外设的特性和配置选项。
B30深度传感器测试相关
- 测试配件:SeaRobotix STM32 Test Board开发板。
- 通信协议:IIC(逻辑电平:2.5 - 3.6 V)。
- 线序定义: | 线序 | 颜色 | 定义 | | :--: | :--: | :--: | | PC11 | 白 | SDA数据线 | | PC10 | 绿 | SCL时钟线 | | VCC | 红 | 2.5 - 5.5 V | | GND | 黑 | 地 |
- 技术参数:B30深度传感器技术参数
- 使用教程:B30深度传感器快速使用教程(STM32版)
- 常见问题:B30深度传感器常见问题FAQ
下载地址
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