【源码】基于STM32F1的电机控制与PID调节系统

项目简介

本项目是基于STM32F1系列微控制器构建的电机控制与PID调节系统。借助STM32的硬件资源，像GPIO、定时器、UART等，能对两个电机的速度和角度进行精确调节，实现电机的启动、停止、前进、后退操作，还可读取编码器差值。同时支持UART通信，方便与其他设备进行数据交互。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可对两个电机进行启动、停止、前进、后退操作，通过编码器读取电机旋转量，实时监控电机状态。
2. PID控制器：内置两个PID控制器，分别用于左右电机的速度和角度调节，保障电机运行的精确性与稳定性。
3. 系统时钟管理：利用STM32的HAL库，对微控制器的内部和外部振荡器、PLL以及系统时钟和总线时钟进行配置和管理。
4. UART通信：支持通过UART和其他设备（如传感器、上位机等）通信，便于数据交互和系统扩展。

安装使用步骤

1. 下载源码：获取包含电机控制、PID控制器、UART通信等模块的C语言代码的项目源代码文件。
2. 导入开发环境：把源码导入STM32开发环境（如STM32CubeIDE、Keil等）。
3. 配置硬件资源：依据项目需求，配置GPIO、定时器、UART等硬件资源。
4. 编译与下载：编译项目代码，并将其下载到STM32微控制器中。
5. 连接设备：将电机、传感器等设备连接到STM32，并进行初始化设置。
6. 运行与测试：启动系统，通过调试和测试验证电机控制、PID调节及UART通信等功能。

注意：项目涉及硬件资源的配置和管理，请确保硬件连接正确，并根据实际需求调整配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】