【源码】基于STM32F1微控制器的电机控制系统

项目简介

本项目借助STM32F1微控制器实现电机控制，通过UART串行通信接收指令，达成电机前进、后退等基本动作控制。项目包含main.c、motorDriver/motorDriver.c、serialUart/serialUart.c和tiempoEspera/tiempoEspera.c四个主要文件，具备实时、高效、易操作的特点，满足嵌入式系统中电机控制的基本需求。

项目的主要特性和功能

1. UART串行通信管理模块：可实现数据的发送与接收，能初始化UART通信模块、发送字符或字符串，还可检查数据是否到达，用户能通过该模块以串行通信发送指令控制电机动作。
2. 电机驱动模块：负责电机前进、后退和旋转等动作的控制，通过配置GPIO引脚模式和TIM定时器参数，实现电机的PWM控制，从而进行速度和动作控制。
3. 基于中断的延时管理模块：利用定时器中断实现精确延时操作，为电机动作提供精确的时间控制。

安装使用步骤

准备工作

• 确认已安装ARM GCC编译器。
• 准备好STM32F1微控制器的开发板和调试工具。
• 确保已安装驱动所需的相关库文件和头文件。
• 检查电机的连接是否正确，并准备进行编程操作。
• 确保已连接USART硬件设备（如ST-Link）和PC端的串口软件（如PuTTY）。

编译项目

• 若不包含库文件，使用以下命令编译： bash arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb --specs=nosys.specs -T stm32f103c8tx_flash.ld startup_stm32f103c8tx.s main.c -o main.elf
• 若包含库文件，使用以下命令编译： bash arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb --specs=nosys.specs -T stm32f103c8tx_flash.ld startup_stm32f103c8tx.s main.c ./serialUart/serialUart.c ./motorDriver/motorDriver.c -o main.elf

烧录程序

使用ST-Link或其他烧录工具将生成的main.elf文件烧录到STM32F1微控制器中。

运行与调试

通过串口软件（如PuTTY）发送指令，控制电机的动作，并观察电机的响应，确保系统正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】