【源码】基于STM32F407ZGT6的四旋翼飞行器控制系统

项目简介

本项目源自全国大学生电子设计大赛培训第二周任务，是基于STM32F407ZGT6微控制器开发的四旋翼飞行器控制系统，能够实现四旋翼飞行器的起飞控制、稳定飞行，并支持通过遥控器对其进行操控。

项目的主要特性和功能

1. 起飞控制：可通过控制器让四旋翼飞行器起飞。
2. 稳定控制：确保四旋翼飞行器在空中保持稳定状态。
3. 遥控器控制：利用遥控器对飞行器的动作进行控制。

安装使用步骤

硬件连接

1. 将四旋翼飞行器的电机和传感器连接到STM32F407ZGT6微控制器。
2. 连接遥控器与微控制器。

编译代码

使用Keil MDK - ARM或其他支持ARM Cortex - M4的编译器编译项目代码。因库函数太大未放于仓库，需自行从下载地址下载，解压后放入两个工程目录下再打开工程进行编译。

下载程序

使用ST - Link或其他编程器将编译后的程序下载到STM32F407ZGT6微控制器中。

运行测试

1. 连接电源，测试四旋翼飞行器的起飞和稳定控制功能。
2. 使用遥控器测试控制功能。

注意：项目代码可能需根据具体的硬件连接和配置进行适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】