【源码】基于STM32F4框架的自动门系统

项目简介

本项目借助STM32F4系列微控制器打造自动门系统，运用有限状态机（FSM）控制自动门的开启与关闭。结合PIR传感器、按钮和LED指示灯，达成自动门的智能化控制，实现自动开启、关闭、保持开启状态等基本功能，能依据传感器输入或按钮操作做出响应。

项目的主要特性和功能

1. 采用有限状态机（FSM）管理自动门的关闭、开启、保持开启和关闭中等状态。
2. 利用PIR传感器检测人员接近，触发自动门开启。
3. 支持用户通过按钮手动控制门的开启和关闭。
4. 用绿色和红色LED分别指示门的开启和关闭状态，闪烁和常亮表示门的不同动作阶段。
5. 借助定时器控制电机运行时间，实现门的自动开启和关闭。

安装使用步骤

硬件连接

• 把PIR传感器连至STM32F4的PA10引脚。
• 将按钮连接到PC13引脚。
• 绿色LED接PB3引脚，红色LED接PB4引脚。
• 保证所有硬件按项目文档的硬件连接图正确连接。

编译并下载代码

• 用STM32CubeIDE或其他支持STM32F4的开发环境打开项目。
• 编译项目代码并下载到STM32F4微控制器。

运行测试

• 运行项目代码，观察LED指示灯状态变化。
• 通过PIR传感器检测或按钮操作，验证自动门开启和关闭功能是否正常。

实际应用

• 在实际环境部署自动门系统，确保系统在各种条件下正常工作。
• 按需调整定时器时间参数，优化门的开启和关闭时间。

注意事项

• 项目的电机控制部分未完全实现，用户可按需进一步开发完善。
• 测试代码和单元测试主要用于功能验证，实际应用可能需进一步调整优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】