【源码】基于STM32和FreeRTOS的实时任务管理系统

项目简介

本项目是基于STM32F103ZET6微控制器的FreeRTOS实时任务管理系统。主要展示了在STM32平台上移植和配置FreeRTOS操作系统的方法，通过任务调度实现多任务并发执行，适用于需要实时任务调度的嵌入式系统开发。

项目的主要特性和功能

1. 完成FreeRTOS操作系统在STM32F103ZET6微控制器上的移植，支持任务调度、中断管理等功能。
2. 支持多任务并发执行，可配置任务优先级，调整任务堆栈大小。
3. 集成LED、按键、串口、OLED等外设的驱动代码，方便进行硬件控制。
4. 优化延时函数，修改delay_ms()函数使其与FreeRTOS的vTaskDelay()兼容，减少代码修改量。
5. 支持FreeRTOS的中断处理机制，保证任务调度与中断处理协调运行。
6. 任务中支持浮点运算，可按需调整堆栈大小，防止内存溢出。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备一块STM32F103ZET6开发板，并连接LED、按键、串口、OLED等外设。
2. 软件环境：安装Keil uVision5或其他支持STM32开发的IDE，安装STM32F1系列的开发包。
3. 导入工程：用Keil uVision5打开下载的工程文件，确保所有源文件和头文件正确加载。
4. 编译工程：在Keil uVision5中编译工程，确保无编译错误。
5. 烧录程序：将编译生成的.hex或.bin文件烧录到STM32F103ZET6开发板中。
6. 运行测试：上电运行程序，观察LED灯闪烁、OLED显示内容以及串口输出，验证FreeRTOS任务调度功能。

注意事项

1. 若需修改FreeRTOS配置（如任务优先级、堆栈大小等），请修改FreeRTOSConfig.h文件。
2. 任务涉及浮点运算时，要为该任务分配足够的堆栈空间，避免内存溢出。
3. 本项目基于STM32F103ZET6开发板，其他STM32系列芯片（如F407、F429等）也可使用，但需根据具体硬件修改相关配置。

下载地址

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