【源码】基于STM32和Keil的嵌入式控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器和Keil开发环境的嵌入式控制系统，用于大四某必修实验。项目运用了STM32库函数，支持直接使用arm - none - eabi - gcc和通过Keil工程两种方式编译生成HEX文件。此外，还有一个用VS2010编写的C#上位机程序，可与STM32进行串口通信。

项目的主要特性和功能

1. 多编译方式支持：支持直接用arm - none - eabi - gcc或通过Keil工程编译生成HEX文件。
2. 上位机程序：使用VS2010编写的C#窗口程序，具备串口通信功能。
3. 外设控制：可控制增量式光电编码器、接受PWM控制的风扇、双相四线步进电机驱动板TB6560。
4. 硬件抽象层（HAL）：包含GPIO、定时器、串口等外设的初始化和配置，支持外部中断等高级功能。
5. 系统时钟管理：提供系统时钟初始化、配置和更新功能。
6. 中断处理：包含NMI、HardFault等多种中断处理函数。
7. 文件系统支持：使用FatFs库实现SD卡的文件系统操作。
8. 图形用户界面（GUI）：提供基本的图形绘制功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 安装Keil MDK：下载并安装Keil MDK开发环境，确保支持STM32F10x系列微控制器。 2. 导入项目：打开Keil MDK，导入项目文件夹中的Keil工程文件（.uvprojx）。 3. 配置编译选项：在Keil中配置编译选项，选择合适的编译器和目标设备（STM32F10x系列）；若选择使用arm - none - eabi - gcc编译，需配置相应的工具链路径。 4. 编译项目：点击编译按钮，生成HEX文件。 5. 烧录程序：使用ST - Link或其他烧录工具将生成的HEX文件烧录到STM32开发板。 6. 运行上位机程序：打开VS2010，运行C#上位机程序，配置串口参数与STM32进行通信。 7. 调试与测试：通过上位机程序发送命令，观察STM32的响应，进行功能测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】