【源码】基于STM32L0xx微控制器的PWM伺服控制系统

项目简介

本项目是基于STM32L0xx系列微控制器的PWM（脉宽调制）伺服控制系统，主要用于控制两个伺服马达的旋转角度，并通过LED指示灯显示系统运行状态。借助STM32L0xx微控制器的HAL库，实现对伺服马达的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. 微控制器初始化：运用SystemClock_Config函数配置系统时钟，以内部振荡器（HSI）作为PLL源，设置PLL倍频与分频系数，配置AHB和APB总线时钟以及系统时钟源。
2. GPIO和TIM初始化：在main.c中对微控制器及其外设（GPIO和TIM）进行初始化，为LED灯和伺服马达配置GPIO引脚和PWM输出。
3. 伺服马达控制：servo.c中的Servo_Init函数用于初始化伺服马达，Servo_SetAngle和Servo_SetAngleFine函数可设置伺服马达角度。
4. LED指示灯控制：通过GPIO引脚控制LED指示灯状态，反映系统运行情况。
5. 中断处理：stm32l0xx_it.c文件定义了多个中断处理程序，用于处理各类中断事件。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 硬件准备：准备STM32L0xx系列微控制器开发板、两个伺服马达和LED指示灯。
3. 编译和烧录：使用STM32L0xx系列微控制器的开发环境（如STM32CubeIDE或Keil uVision），配置项目并编译源代码，将编译后的程序烧录到微控制器中。
4. 连接和测试：连接微控制器、伺服马达和LED指示灯，进行测试。
5. 运行和观察：运行程序，观察LED指示灯状态，测试伺服马达是否按预期角度旋转。

注意：此项目源码基于STM32L0xx系列微控制器的HAL库编写，编译和运行时需确保开发环境已安装相应的HAL库和中间件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】