【源码】基于STM32L476的嵌入式多任务操作系统

项目简介

本项目展示了在嵌入式设备上实现抢占式多任务操作系统（OS）的方法。该系统依托STM32L476G - DISCO开发板，利用STM32Cube IDE进行开发，借助定时器中断达成任务的抢占式调度。

项目的主要特性和功能

• 抢占式调度：借助定时器中断实现任务的抢占式调度，保证系统能实时响应多任务需求。
• 线程管理：支持线程的创建、执行和切换，采用setjmp/longjmp机制进行上下文切换。
• 同步机制：通过计数信号量实现线程间的同步。
• 调试输出：支持通过UART2进行调试输出，可通过编译器定义或修改Usercode/debug.h文件中的开关来启用。
• 基础示例：提供基础使用示例，展示在控制台打印信息以及控制LED灯闪烁的方法。

安装使用步骤

1. 环境准备：
   • 安装STM32Cube IDE。
   • 确保开发环境已配置好gcc编译器。
2. 导入项目：将项目源码导入STM32Cube IDE。
3. 配置调试输出：
   • 若需启用调试输出，可在Usercode/debug.h文件中定义DEBUG_PRINT宏，或在编译时通过编译器定义启用。
   • 配置UART2参数：波特率9600，数据位8，停止位1，无奇偶校验。
4. 编译和烧录：编译项目并将其烧录到STM32L476G - DISCO开发板上。
5. 运行示例：运行示例代码，观察控制台输出和LED灯的闪烁情况。

下载地址

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