【源码】基于STM32L4xx微控制器的HCSR04超声波传感器驱动系统

项目简介

本项目是一个基于STM32L4xx微控制器的HCSR04超声波传感器驱动示例。通过STM32L432KC板，利用中断驱动的输出比较与输入捕获模式来驱动HCSR04传感器，从而实现测距值的测量，并通过USART输出测距结果。

项目的主要特性和功能

1. 利用STM32L4xx微控制器的定时器中断功能，实现HCSR04传感器的测距循环，无需CPU轮询。
2. 通过USART串口实时输出测距值，方便调试与显示。
3. 借助定时器捕获功能，测量HCSR04传感器回波脉冲时间，并转换为距离值。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备一块STM32L432KC开发板。
• 准备一个HCSR04超声波传感器，并按项目说明连接到开发板。

软件配置

• 在STM32CubeIDE中导入本项目。
• 确保所有依赖的库和驱动程序配置正确。
• 确保编译目标为STM32L432KC。

编译与烧录

• 在STM32CubeIDE中编译项目。
• 使用ST - Link或其他兼容调试器将编译后的代码烧录到STM32L432KC开发板。

运行与测试

• 连接开发板到电脑，通过USART串口接收测距值。
• 验证测距值是否符合预期。

注意：使用本项目前，需对STM32L4xx微控制器和HCSR04超声波传感器的工作原理有一定了解。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】