【源码】基于STM32微控制器的3 RRR机器人手臂系统

项目简介

本项目基于STM32微控制器构建了3 - RRR机器人手臂系统。采用STM32F10x系列微控制器，结合ADC（模数转换器）和PWM（脉宽调制）控制技术，实现对机器人手臂的运动控制。用户可通过按钮输入操控机器人手臂动作，并在LCD屏幕上查看相关信息。

项目的主要特性和功能

1. 信号采集：利用ADC通道采集传感器信号，如角度传感器或电位器信号，为机器人手臂动作控制提供依据。
2. 精确运动控制：通过PWM输出对机器人手臂的电机进行控制，实现精确运动。
3. 手动操作便捷：支持通过按钮输入进行手动控制，操作简单直观。
4. 状态信息显示：在LCD屏幕上显示机器人手臂的状态信息，如角度、PWM值等。
5. 安全保障：对变量进行安全检查，确保系统安全运行。
6. 中断处理能力：有效处理微控制器的中断事件，如ADC转换完成、按键按下等。

安装使用步骤

1. 已下载项目的源码文件后，解压源码文件。
2. 选用STM32开发工具（如Keil uVision或STM32CubeIDE）打开项目。
3. 配置微控制器的时钟、GPIO、ADC和PWM等外设。
4. 依据具体需求编写或修改中断处理程序。
5. 编译项目代码，并将其下载到STM32微控制器。
6. 连接LCD屏幕和按钮等外设。
7. 运行程序，通过按钮控制机器人手臂的动作，在LCD屏幕查看相关信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】