【源码】基于STM32微控制器的bbcar车辆控制系统

项目简介

本项目是基于STM32微控制器的bbcar车辆控制系统，涵盖硬件与软件设计实现，可控制带电机驱动的车辆行驶，目标是实现对车辆的精准控制，提升行驶的安全性与效率。

项目的主要特性和功能

1. CAN通信：借助CAN总线和其他车辆系统或设备通信，实现数据传输与命令接收。
2. 电机控制：控制车辆电机，实现加速、减速、转向等功能。
3. 传感器数据采集：采集车辆速度、加速度、温度等各类传感器数据，用于实时监控与数据分析。
4. 串行通信：通过串行通信接口和上位机通信，便于调试与监控。
5. 实时时钟和中断管理：利用STM32的实时时钟和中断功能，实现精确时间管理与事件处理。
6. 安全性高：采用硬件和软件双重安全措施，保障系统稳定性和可靠性。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按设计要求连接STM32微控制器、CAN通信模块、电机驱动模块、传感器模块、串行通信接口。
2. 软件开发环境配置：安装如Keil等合适的C语言开发环境。
3. 代码烧录：编译项目源码文件后，将其烧录到STM32微控制器中。
4. 系统测试：连接上位机，通过串行通信接口调试和监控，测试CAN通信、电机控制、传感器数据采集等功能是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】