【源码】基于STM32微控制器的电机控制与串行通信系统

项目简介

本项目基于STM32F103C8T6微控制器，构建了一个电机控制与串行通信系统。此系统可实现LED状态指示、串行通信以及电机的正反转控制，适合用于学习和测试STM32微控制器的GPIO和USART功能。

项目的主要特性和功能

1. LED状态指示：借助GPIO端口控制板载LED灯频闪，以指示系统运行状态。
2. 串行通信功能：利用USART1接口达成PC与STM32板之间的串行通信。用户能发送特定命令（如0和非0）控制LED开关状态，并接收反馈信息（如'off'和'on'）。
3. 电机控制功能：通过GPIO端口控制步进电机正转和反转。电机采用5线4相减速步进电机，由ULN2003驱动板驱动。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备STM32F103C8T6最小系统控制板。
• 准备ULN2003驱动板5V测试模块板 + 5线4相减速步进电机。
• 连接好电源、电机、LED灯等硬件。

软件配置

• 下载并解压项目源码文件。
• 用Keil for STM32打开项目文件。
• 配置Keil的调试和烧写选项，如选择J-Link作为调试器，并设置相应调试和烧写算法。

编译与烧写

• 使用Keil for STM32编译项目。
• 用J-Link或其他调试器将编译后的程序烧写到STM32F103C8T6微控制器中。

测试

• 上电后，观察LED状态，确认硬件连接正确。
• 通过串行通信发送数据，观察LED状态变化，确认串行通信功能正常。
• 控制电机，观察电机旋转方向，确认电机控制功能正常。

注意：以上步骤假设用户已具备STM32微控制器开发环境和相关知识，包括Keil for STM32、J-Link或其他调试器的使用，且需对STM32F10x系列微控制器有一定了解，以便正确配置和使用项目功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】