【源码】基于STM32微控制器的线条追踪机器人系统

项目简介

本项目名为STM_LineFollower，是基于STM32微控制器开发的线条追踪机器人系统。该自主移动机器人能在无人干预的情况下，沿着地面预设的线条（例如白色背景上的黑色线条）行进。项目运用反射传感器检测路线，涉及STM32的定时器、GPIO控制、中断管理以及PID控制算法等关键技术。

项目的主要特性和功能

1. 自主追踪线条：机器人可自动沿着预设线条行进，无需人工干预。
2. 反射传感器导航：通过反射传感器检测黑白颜色差异，为机器人导航。
3. STM32主控：采用高性能STM32F4系列微控制器处理传感器数据并控制电机动作。
4. 电机控制：利用PWM信号控制电机速度，实现前进、后退、左转和右转。
5. 中断与定时管理：借助STM32定时器功能，实现精确时间控制和中断处理。
6. 调试与测试：具备调试信息和测试功能，方便开发者进行程序调试和性能优化。

安装使用步骤

1. 解压已下载的项目源码文件。
2. 安装必要的软件和工具，如STM32开发环境（例如Keil uVision或STM32CubeIDE）。
3. 将解压后的源代码文件导入开发环境。
4. 配置微控制器的硬件资源，如时钟、GPIO、定时器，使其符合项目需求。
5. 编译代码，并将其下载到STM32微控制器。
6. 连接传感器与电机驱动模块，确保接线正确。
7. 开启电源，测试机器人的追踪功能。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，避免短路或断路。
2. 硬件调试前，先检查软件代码逻辑是否有误。
3. 根据实际硬件环境调整代码配置，如GPIO端口、定时器配置等。
4. 开发过程中注重代码的可读性和可维护性，便于后续修改和升级。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】