【源码】基于STM32微控制器的悬挂运动控制系统

项目简介

本项目围绕STM32微控制器构建了悬挂运动控制系统，主要负责电机控制、编码器计数、位置控制等工作。系统借助电机驱动笔在坐标纸上开展一系列动作，如抵达指定位置、画圆、沿黑色胶带运行等。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：对LED、LCD、按键、电机、编码器等硬件进行初始化。
2. 电机控制：利用PWM控制实现电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。
3. 编码器计数：通过读取编码器信号算出电机的旋转速度与方向。
4. 位置控制：计算期望位置并控制电机到达该位置。
5. 界面显示：经LCD显示调试信息、电机参数、位置参数等。
6. 调试模式：在调试模式下，可重置电机、编码器计数，重新初始化PID参数。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码。
2. 编译环境设置：采用Keil MDK - ARM Plus版本5.22作为编译环境，设置合适的编译器选项。
3. 硬件连接：将STM32微控制器与LED、LCD、按键、电机、编码器等外设连接。
4. 代码编译：打开项目文件，编译整个项目。
5. 烧录固件：使用ST - Link或其他烧录工具把编译生成的固件烧录到STM32微控制器中。
6. 系统测试：上电后，通过按键控制电机运动，观察LCD显示的信息并进行调试。

注意事项

库函数因体积大未放在仓库，需自行从下载地址下载，解压后放入根目录再打开工程。且代码规范欠佳、注释少，建议根据实际需求修改优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】