项目简介
本项目通过自动化控制雨刷的运行速度和位置,提升雨天驾驶的安全性和舒适性。系统能根据雨量大小自动调节雨刷速度,且雨刷停止时会自动回到初始位置,减轻驾驶员操作负担。
项目的主要特性和功能
- 自动化控制:可依据雨量自动激活和调节雨刷速度,无需手动干预。
- 多文件模块化设计:采用模块化编程与多文件结构,利于代码维护和扩展。
- 硬件抽象层(HAL):运用STM32F4xx HAL驱动,保障与微控制器硬件的无缝交互。
- USB主机功能:微控制器作为USB主机,支持和其他USB设备通信。
- 静态和动态代码分析:借助Cppcheck和Valgrind等工具分析代码质量,保证代码健壮、可靠。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,使用步骤如下: 1. 开发环境准备:安装STM32cube IDE和Visual Studio Code,分别用于仿真和编码。 2. 代码编译:使用Makefile进行代码编译,确保所有依赖项正确配置。 3. 测试与验证:运行单元测试和动态代码分析,保证系统功能正常。 4. 仿真与调试:使用STM32cube IDE进行仿真,验证雨刷控制逻辑的正确性。 5. 部署与运行:将编译后的代码烧录到STM32微控制器,进行实际硬件测试。
注意事项: - 使用本项目时,需熟悉STM32微控制器和相关开发工具的使用。 - 因这是嵌入式系统项目,硬件测试时要遵循相关安全规定。
下载地址
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