【源码】基于STM32微控制器的智能小车控制系统

项目简介

本项目借助STM32微控制器，实现了智能小车的导航、控制、通信等功能。项目包含硬件初始化、串口通信、PID控制、电机控制等部分，可让小车完成自动导航、抓取和放置物体的任务。

项目的主要特性和功能

1. 硬件初始化：对GPIO、定时器、UART等硬件外设进行初始化。
2. 串口通信：实现PC与STM32之间的通信，用于指令发送和信息接收。
3. PID控制：精准控制电机速度，从而精确调控小车动作。
4. 电机控制：通过GPIO控制电机运转，实现小车转向、前进、停止等动作。
5. 自动导航：依据相机提供的信息，实现小车自动导航。
6. 抓取和放置：实现小车抓取和放置物体的功能。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装STM32CubeIDE和对应的HAL库。
2. 代码编译：使用STM32CubeIDE打开项目并编译代码。
3. 硬件连接：连接好STM32微控制器、电机、传感器等硬件。
4. 代码烧录：将编译后的代码烧录到STM32微控制器中。
5. 测试运行：通过PC发送指令，测试小车的运行和各项功能。

注意事项

1. 硬件连接：确保硬件连接正确，防止烧录或运行时出错。
2. 代码修改：如需修改代码，需对STM32微控制器的硬件和HAL库有足够了解。
3. 电源管理：注意电源管理，避免过压或欠压损坏硬件。
4. 安全操作：测试和运行小车时，要在安全环境下进行，并遵守相关安全规定。

下载地址

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