【源码】基于STM8S微控制器的MiniMech机器人控制系统

项目简介

本项目开发了名为MiniMech的机器人，它可通过蓝牙连接与智能手机交互，接收手机应用发送的信息，实现语音播放、转向、前进等动作控制。项目基于STM8S微控制器，使用STM8S - SDCC - SPL库管理硬件接口。

项目的主要特性和功能

• 蓝牙通信：借助蓝牙模块HC - 06与手机应用通信，接收并响应指令。
• 语音播放：能播放内部存储的短语，也可通过蓝牙接收新短语。
• 动作操控：根据手机应用传来的XYZ值，精确控制机器人转向与移动。
• 状态管理：采用有限状态机（FSM），有效管理机器人不同状态和行为。
• 硬件管理：通过STM8S微控制器管理GPIO、UART、SPI、IWDG等硬件接口。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备STM8S微控制器、蓝牙模块HC - 06、文本到语音模块XFS5152及其他必要硬件组件。
2. 软件准备：下载并安装STM8S - SDCC - SPL库，用于管理STM8S微控制器硬件接口。
3. 代码编译：使用STM8S - SDCC - SPL库中的函数配置和管理微控制器硬件，实现机器人功能。
4. 测试调试：在硬件上测试和调试代码，确保机器人能正确响应手机应用指令。
5. 集成部署：将编译好的代码部署到STM8S微控制器上，测试机器人完整功能。

注：以上步骤假设用户已下载本项目的源码文件，并具备相应的硬件和软件环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】