项目简介
本项目开发了一种传感器无关的实时姿态分类系统,借助嵌入在Arduino板上的IMU传感器单元收集数据,利用机器学习算法实时预测用户姿态。最终模型会部署在微控制器上进行实时预测,并将结果传输到基站(如笔记本电脑或智能手机)。
项目的主要特性和功能
- 数据采集与处理:通过IMU传感器收集用户实时运动数据,涵盖加速度计、陀螺仪和磁力计信号。
- 深度学习模型:运用神经网络对收集的数据进行姿态分类,支持仰卧、俯卧、侧卧、坐姿和未知姿态等多种姿态。
- 模型部署与预测:将模型部署在Arduino板上进行实时预测,保证数据实时性和系统响应速度。
- 可视化与交互:通过Arduino的内置LED或其他设备展示预测结果,提供直观交互体验。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件:
1. 环境准备:确保安装了Arduino IDE和TensorFlow Lite for Microcontrollers的相关库。
2. 硬件连接:把IMU传感器连接到Arduino板,确保所有连接正常。
3. 编译与部署:使用Arduino IDE编译并将arduino_main.cpp
程序部署到Arduino板。
4. 模型加载与测试:通过model.cpp
中的g_model
数组加载预训练模型并进行测试。
5. 数据收集与预测:运行IMU数据收集脚本,用收集的数据进行姿态预测。
6. 结果展示与验证:通过Arduino的内置LED或其他设备展示预测结果,验证系统准确性。
注意:要确保所有文件正确配置且符合项目要求。开始前建议仔细阅读每个文件内容,理解其功能和作用。若遇到问题,可参考项目文档或寻求社区支持。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】